一、问题的提出
我们学校食堂周围的下水道经常堵塞，特别是下雨天，食堂周围积水严重，给我们用餐带来不便。尽管学校常请物业公司的工人来疏通，可堵塞现象还是不见好转，疏通过的下水道多则半个月，少则一星期又堵塞了。为什么疏通过的下水道很快又堵塞了呐？我通过观察工人疏通下水道的过程发现，工人们疏通下水道的工具只是用一根长长的毛竹片，判断下水道是否已疏通的唯一方法是看窨井里的水是否能流通。其实窨井里的水是能流通了，但堵塞部位的垃圾并没有彻底清除，只是疏通了一个小口子，有一点垃圾流过来就又堵塞了。由于工人们疏通下水道时看不见、摸不着，往往疏通不彻底，所以容易再次堵塞。我想要是有一种专门用于疏通下水道的机器就好了。
二、解决问题的思路
设计专门用于疏通下水道的机器人，它主要由驱动部分、工作部分和操作部分组成，操作部分要有摄像头、显示器和控制器组成。让工人们在疏通下水道时看得见、摸得着，这样就可以彻底疏通堵塞的下水道了。
三、解决方案
我设计的专门用于疏通下水道的机器人，它主要由驱动部分、工作部分和操作部分组成（如图所示）。驱动部分由马达、变速箱、轮子等驱动装置组成；工作部分有弹簧转子疏通器、冲水龙头和机械手组成。弹簧转子疏通器安装在机器人的前部，是促使下水道堵塞部位松动的主要部件，驱动弹簧转子疏通器的马达要选用低速马达，并选用三级或四级变速箱（转速慢可对弹簧转子疏通器起到保护作用，延长使用寿命）；操作部分有摄像头、显示器和控制器组成，操作人员根据显示的图象进行操作。